Australia regresó a la Copa del Mundo con fuerza en 2006. En el primer partido de la Copa del Mundo del equipo en 32 años, los Socceroos lograron una sorprendente remontada en los minutos finales de un partido de la fase de grupos contra Japón, superando una controvertida decisión de gol.
Al principio del partido, el árbitro había concedido un gol a Shunsuke Nakamura, a pesar de una aparente falta cometida contra el portero australiano Mark Schwarzer en el disparo.
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Luego, Australia se vio obligada a jugar desde atrás durante la mayor parte del partido, luchando para superar al portero japonés Yoshikatsu Kawaguchi a pesar de tener más posesión y realizar más tiros a portería.
Pero en el minuto 84, Tim Cahill finalmente encontró el empate: anotó el primer gol de Australia en una Copa Mundial en su segunda aparición en el torneo. El gol se produjo tras un saque de banda largo, con Cahill poniendo el pie en el balón después de una pelea en el área.
Cinco minutos más tarde, Cahill volvió a marcar, enviando un disparo desde fuera del área para darle la ventaja a los Socceroos.
Finalmente, en el segundo minuto del tiempo adicional, John Aloisi venció a la defensa japonesa para enviar el balón a Kawaguchi y congelar una especulada victoria australiana.
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Esa victoria terminó marcando la diferencia para Australia, que terminó segunda en el Grupo F detrás de Brasil y avanzó a los octavos de final por primera vez. Los Socceroos acabaron cayendo ante Italia en el primer partido eliminatorio, pero no importó: el equipo ya había hecho historia.
